Une mission y fut fondée vers 1830; elle fut desservie par les curés de Sainte-Élisabeth de 1830 à 1833 et par ceux de Sainte-Mélanie de 1833 à 1845, date de la nomination du premier curé résidant. Les registres de la paroisse s’ouvrent en l’année 1832 et la paroisse fut alors désignée sous le nom de «Saint-Jacques-de-Kildare». De 1833 à 1839, les registres portent le nom de «Saint-Philippe-de-Kildare». Vers la fin de l’année 1839, la paroisse prit définitivement le nom de «Saint-Ambroise-de-Kildare». Érection canonique: 26 février 1842. Érection civile: 10 juillet 1843. Le territoire de cette paroisse comprend le canton de Kildare. Pour description, voir M. et P. de Deschamps, pages 508 et 1108. La municipalité de la paroisse de Saint-Ambroise-de-Kildare a été érigée en vertu de l’Acte 18 Vict. chap. 100, le 1er juillet 1885. Le village est situé à 8 milles de la station de Joliette, sur le parcours des chemins de fer Canadien National et Pacifique Canadien. Au vilage de Radstock, à 4 milles de l’église de Saint-Ambroise, il se trouve une chapelle, construite en 1904, ayant pour titulaire sainte Marcelline, soeur de saint Ambroise. C’est probablement pour cette raison qu’on a définitivement mis la paroisse sous le patronage de saint Ambroise. Le canton de Kildare, érigé le 24 juin 1803, rappelle le souvenir d’une ancienne ville d’Irlande. Pop. 1,463. (Source: Magnan, Hormisdas, Dictionnaire historique et géographique des paroisses, missions et municipalités de la Province de Québec, 1925, p.199) Merci au site Originis.ca
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Cette magnifique vidéo a été réalisée en 2021 par Yves Coulombe.